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  埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A50指“串行編碼器通訊超時(shí)”。

  原因分析：1、編碼器電纜未連接、接觸不良或損壞；2、驅(qū)動(dòng)器損壞；3、電機(jī)損壞。

  處理方法：

  1、檢查編碼器電纜是否正確連接，確保驅(qū)動(dòng)器側(cè)、電機(jī)側(cè)的編碼器插頭可靠連接；

  2、檢查機(jī)器人底座處編碼器航插是否有退針導(dǎo)致的接觸不良；

  3、用萬用表分段檢測(cè)編碼器電纜的阻值，排查電纜是否有接觸不良或斷開的情況（可利用編碼器直連電纜快速判斷，或者對(duì)換兩套伺服的編碼器電纜，切記要把驅(qū)動(dòng)器側(cè)和電機(jī)側(cè)同時(shí)對(duì)換）；

  4、排除編碼器電纜問題后，可通過對(duì)換驅(qū)動(dòng)器的方式，確定是驅(qū)動(dòng)器還是電機(jī)的問題。

  5、若是更換新驅(qū)動(dòng)，檢查舊控制板上的pn840，是否與新控制板的參數(shù)存在誤差。