FOXBORO P0926MX
比例+積分控制器
通常稱為 PI 控制器，比例 + 積分控制器的輸出由比例和積分控制動作的總和組成。
干擾后，積分模式繼續增加控制器的輸出，直到它消除了所有偏移并將加熱器出口溫度帶回其設。
微分控制方式
微分控制很少用于控制過程，盡管它經常用于運動控制。它對測量噪聲非常敏感，使試錯調整變得更加困難，而且過程控制也不是需要的。但是，使用控制器的微分模式可以使某些類型的控制回路（例如溫度控制）比單使用 PI 控制響應更快。
微分控制模式根據誤差的變化率產生輸出。如果錯誤以更快的速度變化，它會產生更多的控制動作；如果誤差沒有變化，則微分作用為零。此模式具有稱為微分時間 (Td) 的可調設置。微分時間設置越大，產生的微分作用越多。但如果微分時間設置過長，則會出現振蕩，控制環路不穩定。Td 設置為零有效地關閉微分模式。兩個測量單位用于控制器的微分設置：分鐘和秒。

指令列表 是一種低級的、基于文本的語言，它使用助記指令或它們類似于匯編語言編程。每條指令都在一個新行開始，包含一個運算符，例如跳轉 (JMP)、調用功能塊 (CAL)、返回 (RET) 和數學運算符，例如 ADD、SUB、MUL 和 DIV 等。它是一種低開銷語言，它與其他 PLC 編程方法相比，執行速度更快。

此方法容易出現運行時錯誤，并可能導致無限循環或非法算術運算。這種方法對程序員 友好，但對于維護工程師或電工在機器停機期間快速分析代碼和排除故障沒有任何好處，除非他們接受過使用這種語言的正式培訓。

FOXBORO FBM201E P0924TR
順序功能圖 是描述控制系統順序行為的圖形表示。它主要用于定義時間或事件驅動的控制序列。它互連步驟、動作和轉換。它允許過程的描述成為實際的程序。基本工作原理是；如果 SFC 上面的所有步驟都處于活動狀態并且互連轉移的所有條件都為真，則 SFC 將從第 1 步轉移到第 2 步。

該程序可能會變得非常冗長。如果需要進行任何修改或在邏輯的不同部分復制或重用相同代碼，則需要進行大量工作來分析和修改更改。如果維護工程師不知道如何使用 SFC，他們分析和維護設備也會變得非常棘手

FOXBORO FBM201D P0922YK
功能塊圖 用于以圖形塊形式表示的 PLC 程序。它表示進入功能塊的信號或數據流，當它在 PLC 邏輯中執行時，會產生一個或多個輸出。每個功能塊都已預先編程以執行特定功能，用戶插入輸入和輸出。

plc功能框圖實例功能塊可以具有標準功能，例如定時器、計數器、用戶定義的塊以獲得平均值、縮放值、找出小值和大值等。編程更容易，但在與在線解決任何問題時更難可編程控制器。人們看不到單的輸入或輸出被激活，因為功能塊作為一個整體工作并作為一個整體元素顯示。與繼電器梯形邏輯相比，在功能塊中設計的閉鎖指令、觸發器和互鎖等運行過程所需的基本功能很難進行故障排除。

FOXBORO FBM208 P0914TB
工業控制器選型
大多數工業控制器，例如可編程邏輯控制器(PLC) 和可編程自動化控制器 (PAC)，都可以處理基本功能，例如離散和模擬輸入和輸出的實時監控和控制。Paulk 說，在工業控制器時，通常會關注其他功能，例如數據處理、通信和高速控制。他從數據處理和日志記錄開始：

具有基于標簽名稱的編程的現代控制器具有多種數據處理功能，包括內置數據記錄。一些控制器還可以與企業級系統（例如企業資源規劃 (ERP) 系統）中的標準數據庫進行交互。

數據記錄通常是基于事件或計劃的。事件由狀態變化觸發。計劃的數據記錄被配置為定期發生，例如每分鐘、每小時、每天或每月。

可以記錄的標簽數量通常是有限的，但至少應為每個計劃或觸發的事件存儲 50 個標簽值。系統錯誤還應與錯誤或事件的時間和日期一起存儲。

除了本地數據記錄之外，一些控制器還可以與 IT 企業系統進行通信。市場上的幾種軟件工具，包括 KepWare KEPServerEX，允許用戶在 IT 企業系統和 PLC 之間建立連接，以允許從 PLC 收集數據并將數據保存在數據庫中。

FOXBORO P0973LN SSA-G8018-0652
信息系統和制造現場之間順暢、靈活的雙向數據交換對于數字化解決方案的實施至關重要，過去這項任務由 PC 或網關處理。
要在不使用此類硬件的情況下實現信息系統與制造現場使用的工業控制器的無縫互聯，控制器能夠滿足信息系統的連接要求。然而，問題是在這些站點使用的 PLC 和其他控制器上運行的程序傳統上是使用梯形邏輯（一種適合自動控制的編程語言）編寫的，這不符合信息化的要求系統。實踐中的困難在于，嘗試使用梯形邏輯以信息系統所需的格式（例如文本或 JavaScript 對象表示法 (JSON)）復制數據會干擾控制所需的實時性能。
P0973LN的主要特點是控制執行速度更快，可以使用C/C++編程語言處理信息，這意味著它可以滿足信息系統的要求，同時仍保持控制功能的實時性。它還可以與各種不同的控制網絡一起工作。
除了基于以太網的控制網絡（包括 EtherCAT *3、EtherNet/IP *4、PROFINET *5和 FL-net）之外，它還支持制造現場長期使用的傳統標準，例如 Modbus *6， DeviceNet *7和 PROFIBUS *8。與其他供應商的 PLC 通信的編程支持也正在逐步添加。可以添加數據處理所需的協議，其中一個示例應用程序是正在進行的使用制造現場數據的工作，涉及到 Hitachi Data Hub 的連接。
P0973LN 系列支持各種形式的工業以太網（PROFINET、EtherNet/IP、Modbus/TCP 和 FL-net），當與上述共享內存組合時，可以連接到現有的控制設備和設施設備，是能夠在控制執行的同時從該設備收集數據，通過共享內存將其傳輸到信息系統，并將其轉發到云端或其他地方的服務器。這提供了設施設備和信息服務器之間的無縫連接。