AB羅克韋爾模塊在簡單易于使用的環境下，實現了的性能；控制器存儲容量可達8兆，支持過程密集型的應用和快速運動控制應用。

AB羅克韋爾模塊特性：
每個模塊多有 32 個 I/O 點
強制 I/O 點數為 512 至 3072，可以是任意組合
大非強制 I/O 點數為 50176
可通過機械鍵將模塊與背板連接器固定
光耦和濾波電路可減少信號噪聲
在可拆卸接線臂上對外部接線進行端接
某些模塊需要遠程端子板 (RTP) 進行 I/O 連接

AB-PLC是一款模塊化的并可任意擴展的PLC控制器，I/O點采用插片的方式與主通訊模塊連接，可根據實際需要任意擴展增加I/O點，設備采用德國內核，性能更穩定，除傳統PLC具有的網口與串口外，還具有CAN總線通訊接口，您可以使用這些通信總線接入對應的網絡與其他設備進行通信，輕松將其接入通信控制網絡。緊湊的外形結構和靈活的可編程功能使得該PLC幾乎可用于任何工業現場控制及采集系統中，為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。

產品優勢
1、自帶CAN接口、以太網口、RS232/485等常用通信接口
用戶可對其任意編程實現總線通信和聯網，并支持常見的通信協議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等
2、采用IO插片式擴展方式，IO數量可靈活任意擴展
可根據用戶實際需求擴展lO的數量，大可擴展支持256路IO點且用戶可自由選擇IO的類型如∶模擬量、數字量、計數器、PT100等。GCAN-PLC系列非常易于擴展，用戶只需插入相應的功能模塊即可實現，模塊本身體積非常小，用戶可在緊湊的空間內擴展出豐富的功能,靈活應對各種工業現場需求。

小型PLC如Micro800、MicroLogix系列等對于常用的Modbus協議支持的比較好。中大型的如CompactLogix和ControlLogix系列的PLC雖然有部分型號能支持，但是需要編寫復雜的程序，如果對于一個改造的項目來說不建議再隨意增加程序的，因此，協議轉換網關這個東西就能幫我們節省很多時間和精力了。對于AB 自己的產品來說，其實使用EtherNet/IP多，也是現在主推的“一網到底”策略。從HMI/上位機到PLC，從PLC到現場遠程IO/變頻器/運動控制器,全都使用EtherNet/IP協議地減輕工程師的工作量，同時多種網絡拓撲方式可通訊的穩定快速。

AB控制器（controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

AB伺服電機電壓過高排除方法

1、供電穩定性：確保供電電源的穩定性，電壓在AB伺服電機的額定范圍內并保持穩定。使用穩定性較高的電源，并防止電源波動或電網干擾。

2、電壓監控：安裝電壓監測裝置，監測AB伺服電機的電源電壓。通過監測電壓水平并設置合適的報警范圍，在電壓超出正常范圍時及時發出警報，以便采取相應的處理措施。

3、過壓保護裝置：配置過壓保護裝置，可及時檢測到電壓異常過高的情況，并自動切斷電源，保護AB伺服電機和相關設備免受高電壓的損害。

4、電源濾波：使用合適的電源濾波器或穩壓器來減少電源中的噪聲、干擾或起伏。電源濾波器可以降低電源中的高頻噪聲，并提供穩定的電源供應。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

現代工業設備應用中在應用場合隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。