FOXBORO福克斯波羅模塊 FBM230 P0926GU
FBM230現場設備系統集成商（FDSI）模塊提供串行單端口現場I/O設備與EcoStruxure之間的接口? Foxboro?DCS系統。
FBM230有四個端口，每個端口都可以在軟件中單配置，用于RS232、RS422或RS-485。這為單個FBM230提供了連接的靈活性多個相似但不相同的設備。物理布線符合電子工業協會（EIA）標準RS-232、RS422或RS-485。
FBM230及其相關的端接組件（TA）可容納幾個到單端口設備的連接類型；直接連接到設備；與RS-232通信接口一起使用時連接到調制解調器，以及RS-485設備的多點連接。可以連接本質安全裝置TA和現場設備之間

FBMSVH 控制器需要調整，但當它們投放市場時，并沒有關于如何進行調整的明確說明。直到 1942 年，調音都是通過反復試驗完成的，當時泰勒儀器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 發表了兩種調音方法。

這些調整規則適用于相對于死區時間具有非常長時間常數的過程，以及包含積分過程的電平控制回路。它們在包含自調節過程（例如流量、溫度、壓力、速度和成分）的控制回路中效果不佳。

自調節過程總是穩定在某個平衡點，這取決于過程設計和控制器輸出；如果控制器輸出設置為不同的值，過程將響應并穩定在新的平衡點。

大多數控制回路都包含自我調節過程，并且已經為它們開發了調整方法。例如，Cohen-Coon 調整規則適用于幾乎所有具有自調節過程的控制回路。這些規則初旨在提供非常快速的響應，但這導致了具有高振蕩響應的循環。通過對規則稍作修改，控制回路仍然可以快速響應，但更不容易出現振蕩。今天有超過 100 種控制器調整方法，每種方法都旨在實現特定目標。

FBMSVH控制器的輸出由比例、積分和微分控制動作的總和組成。PID控制算法有不同的設計，包括非交互算法和并行算法。兩者都顯示在圖 3 中。

在 PID 控制器中，微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制動作。這減少了干擾的影響并縮短了液位返回其設所需的時間。

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工業控制器選型
大多數工業控制器，例如可編程邏輯控制器(PLC) 和可編程自動化控制器 (PAC)，都可以處理基本功能，例如離散和模擬輸入和輸出的實時監控和控制。Paulk 說，在工業控制器時，通常會關注其他功能，例如數據處理、通信和高速控制。他從數據處理和日志記錄開始：

具有基于標簽名稱的編程的現代控制器具有多種數據處理功能，包括內置數據記錄。一些控制器還可以與企業級系統（例如企業資源規劃 (ERP) 系統）中的標準數據庫進行交互。

數據記錄通常是基于事件或計劃的。事件由狀態變化觸發。計劃的數據記錄被配置為定期發生，例如每分鐘、每小時、每天或每月。

可以記錄的標簽數量通常是有限的，但至少應為每個計劃或觸發的事件存儲 50 個標簽值。系統錯誤還應與錯誤或事件的時間和日期一起存儲。

除了本地數據記錄之外，一些控制器還可以與 IT 企業系統進行通信。市場上的幾種軟件工具，包括 KepWare KEPServerEX，允許用戶在 IT 企業系統和 PLC 之間建立連接，以允許從 PLC 收集數據并將數據保存在數據庫中。

FOXBORO FBM212 P0914XL特點

更準確的生產計劃
收集調查生產瓶頸和潛在改進所需的數據，同時實時獲取現有設備運行狀況的數據，并通過信息和通信技術提供這些數據。
降低升級老化系統的成本
可以分階段升級老化的客戶系統以遠程監控大量廣泛分散的設備，并根據需要實施客戶特定的通信協議以保持兼容性。
實施預防性維護和提高生產質量
這涉及將用于生產的設備運行參數與產品檢測和測量數據一起存儲，尋找它們之間的相關性，然后將其作為運行參數的反饋。
節省系統集成時間
標記和檢查系統記錄圖像數據，顯示標記檢查結果異常時，使確定發生了什么和分析原因的任務更加有效。
降低信息系統集成成本
通過連接到 PLC，從設備收集所需數據并將其轉發到信息系統，可以為現有設備提供可追溯性。

FOXBORO FBM215
過去的自動化實踐是使用可編程邏輯控制器 (PLC) 通過硬接線或網絡連接的傳感器和執行器實時控制構成制造現場的系統和機器。提高生產率是制造現場的一項持續任務，定期對 PLC 程序進行更改以改善設備操作和性能。此外，使用數字化進一步優化站點的速度正在加快，PLC 以信息的形式收集實時控制中使用的實際數據，然后可以將這些數據與來自信息系統的其他信息一起進行分析。
然而，在與現有的持續改進活動并行開展新的數字化計劃時會出現問題，包括與現有 PLC 程序變更、與信息系統的連接以及所用數據的可見性相關的風險。安裝新設備時，也會出現與現有做法相同的問題。與更改現有 PLC 程序相關的風險是，由于在現有 PLC 和信息系統中添加用于數據交換的程序會減慢控制的實時執行，因此設備將停止運行。由于控制（傳統 PLC 的功能）在 HX 系列上的執行速度更快，因此避免了因添加與信息系統交換數據的程序而帶來的風險。同時，通過將PLC功能實現為軟件，利用信息和通信技術，靈活地進行程序更改，解決了與信息系統的連接和所用數據的可見性等其他問題，從而提供了新的物聯網的特征- 可以與信息系統互操作的就緒控制器。HX 系列物聯網就緒控制器還包括一個用于站點控制器的 OT 集線器適配器，該適配器連接到信息系統的 Hitachi Data Hub 軟件。這提供了信息系統和現場安裝的 HX 系列控制器之間的雙向通信。這反過來又提供了對制造現場數據的訪問，并通過信息系統的反饋實現了優化。
日立推出的另一款產品是 HF-W/IoT 系列，它提供了一種進一步優化生產設施的方法。這是一款物聯網就緒控制器，集成了在 HF-W 系列工業計算機上運行的軟件 PLC，Hitachi 已經提供了 20 年的產品。HF-W/IoT 系列可同時運行 Windows *1應用程序和 PLC 功能，可用于實現制造數字化，包括現場數據收集、通過與信息系統的連接使用數據以及制造現場的優化處理站點數據并將其用于反饋。

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與集成周期交織在一起的是異花授粉的平行趨勢：來自工業控制市場之外的技術創新正在進入控制器。繼續總線 I/O 的歷史，我們可以看到這種趨勢如何導致新控制器選項的開發。

串行總線 I/O 導致并行 I/O 總線和其他解決方案，使小型和微型計算機與 I/O 交互。然而，這也激發了立 I/O 通信處理器的想法，它將 I/O 與計算機分離，允許任何具有通信端口的東西與其交互。

隨著 I/O 模塊和 I/O 處理器的改進，這些早期的混合控制器能夠提供模擬信號處理選項，這在當時僅存在于分布式控制系統 (DCS) 中。由于梯形圖邏輯——被 PLC 用作編程語言——并不是為處理模擬數據格式而設計的，這導致了混合控制器的新編程語言。

然后低成本的 IBM-PC 替代品開始涌入市場。由于當時 PC 仍然是混合動力系統的主要控制選項，這引起了人們對可靠性的擔憂。供應商開發工業強化替代方案是有意義的，它將早期混合解決方案的 I/O、網絡和編程組件具體化為一個系統，后來被稱為 PAC。由于 PAC 使用與 PC 相同的處理器，因此它們能夠提供一個功能集，填補了低成本、基于 PLC 的離散控制和高成本、基于 DCS 的過程自動化之間的空白。

值得注意的是，高科技業務和消費 PC 市場的創新如何為工業控制的發展帶來機遇。隨著運營技術 (OT) 領域越來越多地與信息技術領域融合，這種趨勢正在加速。例如，它出現在近年來進入市場的移動解決方案浪潮中。它還體現在對大數據、云分析和機器學習 (ML) 支持的推動中，這些技術起源于工業自動化之外。