FOXBORO P0926MX
比例+積分控制器
通常稱為 PI 控制器，比例 + 積分控制器的輸出由比例和積分控制動作的總和組成。
干擾后，積分模式繼續增加控制器的輸出，直到它消除了所有偏移并將加熱器出口溫度帶回其設。
微分控制方式
微分控制很少用于控制過程，盡管它經常用于運動控制。它對測量噪聲非常敏感，使試錯調整變得更加困難，而且過程控制也不是需要的。但是，使用控制器的微分模式可以使某些類型的控制回路（例如溫度控制）比單使用 PI 控制響應更快。
微分控制模式根據誤差的變化率產生輸出。如果錯誤以更快的速度變化，它會產生更多的控制動作；如果誤差沒有變化，則微分作用為零。此模式具有稱為微分時間 (Td) 的可調設置。微分時間設置越大，產生的微分作用越多。但如果微分時間設置過長，則會出現振蕩，控制環路不穩定。Td 設置為零有效地關閉微分模式。兩個測量單位用于控制器的微分設置：分鐘和秒。

指令列表 是一種低級的、基于文本的語言，它使用助記指令或它們類似于匯編語言編程。每條指令都在一個新行開始，包含一個運算符，例如跳轉 (JMP)、調用功能塊 (CAL)、返回 (RET) 和數學運算符，例如 ADD、SUB、MUL 和 DIV 等。它是一種低開銷語言，它與其他 PLC 編程方法相比，執行速度更快。

此方法容易出現運行時錯誤，并可能導致無限循環或非法算術運算。這種方法對程序員 友好，但對于維護工程師或電工在機器停機期間快速分析代碼和排除故障沒有任何好處，除非他們接受過使用這種語言的正式培訓。

FOXBORO FBM201E P0924TR
順序功能圖 是描述控制系統順序行為的圖形表示。它主要用于定義時間或事件驅動的控制序列。它互連步驟、動作和轉換。它允許過程的描述成為實際的程序。基本工作原理是；如果 SFC 上面的所有步驟都處于活動狀態并且互連轉移的所有條件都為真，則 SFC 將從第 1 步轉移到第 2 步。

該程序可能會變得非常冗長。如果需要進行任何修改或在邏輯的不同部分復制或重用相同代碼，則需要進行大量工作來分析和修改更改。如果維護工程師不知道如何使用 SFC，他們分析和維護設備也會變得非常棘手

FOXBORO FBM206 P0916CQ

高速控制

推動選擇現代控制器的另一個特點是能夠控制運動和其他高速應用。執行這些功能需要高速 I/O，以及強大的處理器和確定高速任務級的能力。

雖然一些控制器提供多個運動軸之間的協調，但 Paulk 表示，即使是兩個軸之間的協調運動通常也需要特殊的硬件和內置控制器功能：

，需要高速輸出 (HSO) 模塊和高速輸入 (HSI) 模塊。HSO 模塊生成脈沖和方向命令來命令伺服驅動器運行兩個或多個伺服電機。這些脈沖和方向命令可以控制各種應用，例如定長切割、縫合和協調的 xy 軸移動。

可編程滾筒開關 (PDS) 和可編程限位開關提供額外的高速控制功能。PDS 能夠以高達 1 MHz 的速率監控多個設備，例如編碼器。這些輸入信號用于以每秒數萬次的速率協調和控制輸出。這種類型的硬件配置提供了立于控制器掃描時間的運動控制，控制器掃描時間可能因處理器負載而異。

FOXBORO FBM208 P0914TB
工業控制器選型
大多數工業控制器，例如可編程邏輯控制器(PLC) 和可編程自動化控制器 (PAC)，都可以處理基本功能，例如離散和模擬輸入和輸出的實時監控和控制。Paulk 說，在工業控制器時，通常會關注其他功能，例如數據處理、通信和高速控制。他從數據處理和日志記錄開始：

具有基于標簽名稱的編程的現代控制器具有多種數據處理功能，包括內置數據記錄。一些控制器還可以與企業級系統（例如企業資源規劃 (ERP) 系統）中的標準數據庫進行交互。

數據記錄通常是基于事件或計劃的。事件由狀態變化觸發。計劃的數據記錄被配置為定期發生，例如每分鐘、每小時、每天或每月。

可以記錄的標簽數量通常是有限的，但至少應為每個計劃或觸發的事件存儲 50 個標簽值。系統錯誤還應與錯誤或事件的時間和日期一起存儲。

除了本地數據記錄之外，一些控制器還可以與 IT 企業系統進行通信。市場上的幾種軟件工具，包括 KepWare KEPServerEX，允許用戶在 IT 企業系統和 PLC 之間建立連接，以允許從 PLC 收集數據并將數據保存在數據庫中。

FOXBORO FBM240 P0917GZ
FBM240 使用封裝來支持以可擴展的方式添加數據處理，所提供的硬件允許在現場使用多個 CPU。它還通過設備和網絡空間之間的雙向連接提供靈活的集成。這是通過提高用于處理信息的程序開發的靈活性以及通過使添加資源（例如編程語言或軟件庫）變得容易來實現的，從而增強邊緣計算功能，從而能夠在現場執行所需的數據處理，包括預處理數據、人工智能分析和協議轉換。
FBM240 系列以互連控制和信息系統的組件形式提供共享內存和對各種不同工業網絡的支持，增強了連接性和數據從設備到信息系統的傳輸。未來，日立打算通過增強邊緣計算功能，將控制和信息系統連接在一起，為自動化系統中物聯網的采用做出貢獻，以對收集的數據進行現場處理和分析。